O objetivo do livro é difundir conhecimento para a comunidade médica geral sobre manejo da dor musculoesquelética, fibromialgia e síndrome miofascial, dada a escassez de material nacional nesses temas, além de outras doenças musculoesqueléticas responsáveis pela dor e sofrimento dos pacientes.
A 3ª edição, além da atualização completa, traz uma reformulação de vários capítulos, dando destaque ao exame físico do aparelho locomotor e a outros dois temas que têm sido abordados constantemente em congressos e discussões médicas atuais: a questão dos vários mecanismos envolvidos na gênese da dor nas artropatias inflamatórias e a sexualidade dos pacientes com quadro doloroso crônico. Aborda suas dificuldades durante o ato sexual, no relacionamento com seus parceiros e suas consequências. Além disso, foi elaborada uma minuciosa revisão sobre o uso de medicamentos para a dor durante os períodos de gestação e lactação.