Lançado originalmente em 1986, Fundação e Terra, de Isaac Asimov, é o quinto livro da série Fundação, considerada uma das melhores sagas de todos os tempos.
Neste romance, que da continuidade ao livro Limites da Fundação, as dúvidas do Conselheiro Golan Trevize quanto ao bom andamento do plano milenar de Hari Seldon levam-no a uma jornada rumo aos limites da galáxia. Seu destino é o planeta que deu origem a todo o antigo Império, um lugar chamado Terra. Uma missão inglória, visto que todos os registros da existência desse lugar mítico parecem ter sido apagados. Com a ajuda do historiador Janov Pelorat e da intrigante Júbilo, Trevize vaga pelas estrelas tentando solucionar o mistério que pode elucidar a origem da humanidade e da própria Fundação
Com Fundação e Terra, Asimov inicia uma grande revisão de todas as suas histórias, passando a unificar a sua obra de ficção, que atravessa milênios de história humana, fazendo com que os fatos acontecidos em livros como Eu, Robô e O Homem Bicentenário ocorressem na mesma linha de tempo de Fundação.