As Memórias de um sargento de milícias foram publicadas pela primeira vez em livro nos anos de 1854 e 1855, compondo dois volumes assinados por “Um Brasileiro”. Único romance de Manuel Antônio de Almeida, tem como fio condutor as sucessivas aventuras protagonizadas por Leonardo, “filho de uma pisadela e de um beliscão”, e apresenta, em tom satírico, traços da sociedade brasileira do tempo de D. João VI. Os costumes, comportamentos e personagens pertencentes a classes menos abastadas, estes últimos até então ignorados nos textos literários, assumem papel de destaque nessa espécie de crônica de costumes, que transita entre a ordem e a desordem.