Este livro tem por base o Yoga clássico, conhecido como Ashtanga-Yoga, por meio de belas histórias, exemplos e pensamentos, permitindo uma leitura agradável do começo ao fim. O Ashtanga-Yoga ou Yoga de oito membros ou angas é apresentado através de um triângulo. Em sua base estão os Yamas e Niyamas, que formam o alicerce do Yoga, orientando-nos como viver bem com os outros, com nós mesmos, com a natureza e com o universo.